Строение фотоэлектрического устройстваПоток излучения, первично получивший частоту колебаний интенсивности, разделенный во время наведения на цель на разделительном блоке, направляется через дополнительные оптические системы на площадку фотоэлектрического приемника ФЭП, вторично промодулированный заслонками модулятора или диском с прозрачными секторами. Если поток излучения оба раза модулировался так, что он в результате изменяется по закону гармонических колебаний, то его можно приближенно описать формулой амплитудной модуляции с постоянным членом. При прохождении потока по одному из оптических каналов, когда изображение попадает на одну из граней разделительного блока, поток излучения меняется. Фототок будет изменяться в зависимости от потока, падающего на площадку приемника, и будет содержать колебания обеих частот. Как показано выше, частота, более высокая служит для выделения полезного сигнала среди помех, и после фотоэлектрического приемника ставится избирательный усилитель ИУ, настроенный на частоту. Частота служит для определения положения изображения цели относительно ребра разделительного блока так же хорошо, как китайские погрузчики служат в складских помещениях.Интенсивность частей потока излучения, падающих на разные грани разделительного блока, будет колебаться в противофазе с частотой со, поскольку заслонки модулятора будут их перекрывать поочередно с отставанием одной от другой на половину оборота. На площадку приемника упадет или поток, отразившийся от одной грани, или сумма потоков. В последней будет преобладать поток от одной из граней, при точном наведении на цель потоки равны. Фототок на выходе приемника содержит составляющую с колебаниями с частотой со определенной фазы или при равенстве потоков составляющую с частотой и с небольшой амплитудой. Указанная составляющая напряжения фототока сравнивается с опорным напряжением частотой. Опорное напряжение ОН вырабатывается синфазно с вращением элемента модулятора М. При сравнении сигнала и опорного напряжения на выходе усилителя рассогласования, содержащего фазочувствительный выпрямитель ФВ, будет получен сигнал, управляющий индикатором. Если сечение потоков, проходящих через модулятор, мало по сравнению с отверстиями в экране модулирующего элемента, то изменение потока близко по форме к прямоугольным импульсам. Фототок на выходе приемника содержит, кроме постоянной составляющей, составляющие, зависящие от суммы и разности потоков излучения по каналам. В электронном канале следует выделить фототок, зависящий от указанной разности. Обозначив нижний уровень управляющего сигнала по току, получим передаточный коэффициент фотоэлектрического устройства |
||
