Пьезоэлектрический двигатель с пассивным роторомПьезоэлектрический двигатель с пассивным ротором может быть построен и на основе осциллятора радиальных и продольных колебании. Эти колебания являются слабо связанными, что позволяет обеспечить между ними сдвиг фаз, необходимый для формирования заданной траектории движения контактной точки. Рассмотрим один из возможных вариантов такого двигателя с осциллятором, выполненным в виде полого цилиндра. Для устранения изгибных колебаний используют два ротора, фрикционно взаимодействующие с осциллятором. Реверс ПД осуществляется путем изменения частоты. В настоящее время не представляется возможным дать полную оценку каждой из описанных конструкций, поскольку изучение и применение ПД пока идут по пути реализации простейших (в технологическом отношении) конструктивных вариантов, чаще всего с осцилляторами в виде однослойных прямоугольных пластин. Поэтому ограничимся лишь приведенными ниже общими соображениями.Пьезоэлектрические двигатели с возбуждением колебаний изгиба по ширине и толщине являются самыми низкочастотными двигателями и могут быть спроектированы для работы в диапазоне частот от 30 Гц до 100 кГц. Они должны быть самыми маломощными и самыми экономичными (по потребляемой на входе мощности и по к. п. д.). Пьезоэлектрические двигатели с возбуждением крутильных и продольных колебаний могут быть спроектированы для диапазона частот от 20 до 200 кГц, с возбуждением крутильных колебаний и колебаний сдвига — от 50 до 500 кГц, с возбуждением продольных колебаний и колебаний сдвига по толщине — от 100 до 1000 кГц. Можно предположить, что по мере увеличения рабочей частоты удельная мощность будет возрастать. При этом ожидается уменьшение к. п. д., так как будут ухудшаться условия согласования осциллятора с внешней нагрузкой, Интересный факт: на данный момент уже не осталось ни одного серийного производства, где работы по нанесению лакокрасочных составов не выполнялись бы роботизированными аппаратами. Покрасочные роботы выполняются много эффективнее благодаря новым технологиям, внедренным всего несколько лет назад в серийное производство. |
||
