Deprecated: Non-static method Date_TimeZone::getDefault() should not be called statically, assuming $this from incompatible context in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/pear/date/Date.php on line 201

Deprecated: Non-static method Date_TimeZone::isValidID() should not be called statically, assuming $this from incompatible context in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/pear/date/Date.php on line 576

Notice: Undefined offset: 1 in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/common/common/common.class.php on line 343

Notice: Undefined offset: 1 in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/common/common/common.class.php on line 343

Deprecated: mysql_escape_string(): This function is deprecated; use mysql_real_escape_string() instead. in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/common/db/mysql.class.php on line 135

Deprecated: mysql_escape_string(): This function is deprecated; use mysql_real_escape_string() instead. in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/common/db/mysql.class.php on line 135

Deprecated: mysql_escape_string(): This function is deprecated; use mysql_real_escape_string() instead. in /home2/carkey/prom1/platka/kernel/common/db/mysql.class.php on line 135
Критерии теории регулирования

Критерии теории регулирования

В некоторых случаях процесс регулирования будет характеризоваться сложением движения, представляет собой случай гармонического движения, при котором амплитуда меняется во времени в зависимости от множителя. В некоторых условиях амплитуда непрерывно увеличивается, поэтому движение в обеих координатах будет носить расходящийся характер. Бывает и наоборот, амплитуда непрерывно убывает, и, следовательно, движение в обеих координатах будет сходящимся. Приведенный анализ показывает, что движение, описываемое любой линейной системой, будет устойчивым только в том случае, если вещественные корни и вещественные части комплексных корней характеристического уравнения будут отрицательные. В теории регулирования применяются специальные критерии, позволяющие решать вопрос об устойчивости движения линейной системы непосредственно по значению коэффициентов характеристического уравнения.

В соответствии с критерием Гурвица для устойчивости системы третьего порядка необходимо и достаточно:
1) чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были положительными;
2) чтобы выполнялось следующее определенное неравенство.

В каждой регулируемой машине (не такой, как центробежные вентиляторы) имеются такие параметры, значения которых можно выбирать в определенных пределах, не нарушая условий устойчивости системы. В данном случае к таким параметрам относятся: моменты инерции ветроколеса /в, лопастей /л, величина производной демпфирующего момента аэродинамических сил. Для того чтобы в процессе проектирования можно было правильно выбирать значения этих параметров, необходимо знать границы областей устойчивости для нескольких режимов работы ветродвигателя в заданном диапазоне изменения рабочих скоростей ветра. Каждый из коэффициентов, входящих в это равенство, связан с параметрами системы определенным образом. В рассматриваемом случае эта связь оказывается настолько сложной, что изменение какого-либо одного параметра приводит к изменению сразу нескольких коэффициентов.

Warning: Unknown: write failed: Disk quota exceeded (122) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/opt/alt/php56/var/lib/php/session) in Unknown on line 0