Критерии теории регулированияВ некоторых случаях процесс регулирования будет характеризоваться сложением движения, представляет собой случай гармонического движения, при котором амплитуда меняется во времени в зависимости от множителя. В некоторых условиях амплитуда непрерывно увеличивается, поэтому движение в обеих координатах будет носить расходящийся характер. Бывает и наоборот, амплитуда непрерывно убывает, и, следовательно, движение в обеих координатах будет сходящимся. Приведенный анализ показывает, что движение, описываемое любой линейной системой, будет устойчивым только в том случае, если вещественные корни и вещественные части комплексных корней характеристического уравнения будут отрицательные. В теории регулирования применяются специальные критерии, позволяющие решать вопрос об устойчивости движения линейной системы непосредственно по значению коэффициентов характеристического уравнения.В соответствии с критерием Гурвица для устойчивости системы третьего порядка необходимо и достаточно: 1) чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были положительными; 2) чтобы выполнялось следующее определенное неравенство. В каждой регулируемой машине (не такой, как центробежные вентиляторы) имеются такие параметры, значения которых можно выбирать в определенных пределах, не нарушая условий устойчивости системы. В данном случае к таким параметрам относятся: моменты инерции ветроколеса /в, лопастей /л, величина производной демпфирующего момента аэродинамических сил. Для того чтобы в процессе проектирования можно было правильно выбирать значения этих параметров, необходимо знать границы областей устойчивости для нескольких режимов работы ветродвигателя в заданном диапазоне изменения рабочих скоростей ветра. Каждый из коэффициентов, входящих в это равенство, связан с параметрами системы определенным образом. В рассматриваемом случае эта связь оказывается настолько сложной, что изменение какого-либо одного параметра приводит к изменению сразу нескольких коэффициентов. |
||
