Кодовый теодолитКодовый теодолит в данном случае представляет автоматическое угломерное устройство, позволяющее без преобразователя информации получить значение направления: в окончательном выражении - в виде, удобном для введения в вычислительное устройство или в следящую систему. Расстояние определяется по измеренному значению параллактического угла. Рейка горизонтальная, с известной базой. В кодовом теодолите происходит фотоэлектрическое преобразование информации в электрический сигнал, который является ее промежуточным носителем. Электрический сигнал управляет перфорационным или другим регистрирующим устройством. К данному виду кодовых теодолитов относятся:1) теодолиты с временным преобразователем угла поворота в последовательность счетных импульсов; 2) теодолиты с позиционным определением положения алидады и фотоэлектрическим развертывающим микрометром - теодолиты MOM (Венгерская Народная Республика); 3) кинотеодолиты с позиционным определением положения алидады посредством считывания двоичного кода и счета муаровых полос; построенный по этому принципу кинотеодолит К-400 (Швейцария - США) имеет кодовое устройство с разрешением около 0,7; 4) теодолиты с последовательным счетом кодовых полей и фотоэлектрическим микрометром фазового типа. Отличительная особенность кодовых теодолитов с фотоэлектрическим преобразованием - необходимость в устройствах в виде отдельных блоков, содержащих преобразователи и источники питания. Отметим, что автоматизация наведения на цель в рассматриваемый период (1971-1972 гг.) еще не получила широкого распространения, как и автоматические ворота (теперь же купить ворота любого типа не представляет труда). Представляет интерес соединение в одном приборе кодового теодолита и автоматического светодальномера. В этом случае выдается информация о направлении и расстоянии до цели. Важнейшей при построении кодовых теодолитов является проблема идентификации, т. е. приписывание полученных данных определенному объекту. В этих целях определенный объем кодовых знаков отводится для обозначения пунктов стояния прибора и целей наведения, условий измерений и других подобных данных. Должен предусматриваться и полевой контроль результатов измерения наблюдателем. Кодовые теодолиты, являющиеся средством автоматизации геодезических работ, должны проектироваться в комплексе с вычислительными устройствами; их применение предусматривает организацию труда, включающую взаимодействие полевых и вычислительных операций в общем процессе. |
||
