КинотеодолитыНеобходимость определения траектории полета летательных аппаратов привела к созданию угломерных приборов, подобных теодолитам и представляющих собой фоторегистрационные или фотоэлектрические устройства, позволяющие получать текущее значение координат перемещающегося в пространстве объекта. В простейшем случае задача сводится к одновременному измерению с двух станций углов между базисной линией и направлением на объект. В связи с необходимостью синхронизации наблюдений производится одновременно фотографирование поля зрения и положения алидады горизонтального и вертикального кругов обоих инструментов.Для возможно быстрого получения окончательных результатов траекторных измерений результаты измерений инструментами должны быть введены в вычислительную машину, причем сталкиваются с необходимостью преобразования данных фоторегистрации в запись, пригодную для обработки в цифровой вычислительной машине. А для того, чтобы быстро сделать чертеж печи для бани, его необходимо заказать у профессионалов. В связи с этим схема кинотеодолита может быть видоизменена, например, так, что поле зрения трубы отображается на фотокатоде приемной телевизионной трубки, а положение алидады регистрируется фотоэлектрическим устройством, как, например, описано U. La Roche. Погрешность определения направления современными (1970-1971 гг.) кинотеодолитами составляет несколько секунд. Необходимо заметить, что погрешность синхронизации должна составлять десятые доли миллисекунды. Различают внешнюю и внутреннюю синхронизацию. Внешняя синхронизация опирается на систему единого времени для совместно работающих кинотеодолитных станций. Она включает систему связи, по которой передаются управляющие импульсы. |
||
