Гироскопический эффект позволяет определять направление меридиана или сохранять заданное направление. Фиксирующим элементом является ось вращающегося гироскопа. Гиротеодолит - угломерный прибор, позволяющий определять направление относительно меридиана. Для этого чувствительный элемент, представляющий собой гироскоп, соединяется с оптической деталью, например зеркальной пластинкой. Различается гиротеодолит с чувствительным элементом, имеющим две и три степени свободы перемещения осей. Распространение получили гиротео долиты трехстепенные, у которых чувствительный элемент - гиромотор - подвешен на торсионе, представляющий собой ленту из специального сплава. При вынужденных колебаниях ось гиромотора описывает в пространстве сильно вытянутую по горизонтальной оси спираль. При этом зеркальная пластинка колеблется с некоторой амплитудой. Наблюдая посредством автоколлиматора крайние положения зеркальной пластинки - точки реверсии, определяют после введения поправок ее среднее положение, являющееся направлением меридиана. Это направление можно определить и другими методами.
Погрешность определения направления меридиана для лучших образцов гиротеодолитов не превосходит (по данным 1971-1972 гг.) 12-15. Для определения положения меридиана требуется примерно 20-25 мин. Угломерная часть гиротеодолита не имеет заметных отличительных особенностей. В связи с тем, что поворот торсиона вокруг оси вызывает момент кручения, приводящий к необходимости поправки положения зеркальной пластинки - так называемая поправка за изменение «места нуля» применяется фотоэлектрическое следящее устройство, ослабляющее момент кручения торсиона. Заметное уменьшение изменений места нуля наблюдается при других видах подвеса чувствительного элемента, например при электромагнитном подвесе. При закреплении оси подвеса гиромотора, допускающей отклонение в вертикальной плоскости, создается двухстепенная система. Ось вращения гиромотора при этом обладает свойством приближаться к плоскости меридиана. На этом принципе также строятся гиротеодолиты, обладающие большей скоростью определения положения меридиана. Для этого вида гиротеодолитов необходимо более точное горизонтирование.
|
