Динамика регулированияВопросы динамики быстроходных ветродвигателей рассматриваются применительно к схемам прямого регулирования. Это позволит дать анализ движения таких систем и оценку качеств регулирования, обусловленных свойствами как регулятора,, так и регулируемого объекта, не прибегая к сложному математическому аппарату. При прямом регулировании для заданной скорости ветра развиваемая ветродвигателем мощность в любой, т. е. от угловой скорости вращения ветроколеса и угла установки лопастей. Поэтому параметры, представляющие собой независимые кинематические величины, рассматриваются как обобщенные координаты, полностью характеризующие режим работы ветродвигателя. Наличие двух независимых координат указывает на то, что ветродвигатель при прямом регулировании представляет собой механическую систему с двумя степенями. Демпфирующий момент аэродинамических сил возникает только тогда, когда при вращении ветроколеса лопасть начинает двигаться вокруг своей оси. При этом изменяется действительный угол атаки и появляется дополнительный момент, который стремится погасить скорость вращения лопасти относительно своей оси. Производная этого момента может быть приближенно подсчитана то формуле.Это интересно: импортным и недорогим аналогом влагозащищенной коробки являются коробки КЗНС, которые устанавливаются обычно в среде с повышенной концентрацией влаги и пыли. КЗНС обладают сопротивлением к коррозии в агрессивных средах, имеют фрикционное покрытие на основе эпоксидных смол и болты заземления (внутренние и внешние). |
||