Дифференциальные уравненияДифференциальные уравнения содержат ряд существенно нелинейных функций, к тому же некоторые из них задаются в виде графиков. Поэтому решение уравнений может быть получено только путем их численного интегрирования. Однако чтобы сделать возможным аналитическое решение, рассмотрим идеализированную схему. Будем считать, что отклонения системы от установившегося режима настолько малы, что соответствующие участки характеристик отдельных элементов системы регулирования могут быть заменены отрезками касательных к характеристикам в рассматриваемой точке. Это допущение позволит описать движение системы приближенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами и в значительной степени облегчит анализ процесса регулирования. Как показывают исследования, такой метод малых колебаний к данной задаче вполне применим и дает во многих случаях не только качественные, но и количественные результаты с достаточной для практики точностью. Предположим, что при неустановившемся режиме переменные отличаются соответственно на малые величины (вариации) от их значений, соответствующих установившемуся режиму. На основании этого допущения моменты, входящие в уравнение, могут быть представлены также в соответствующих вариациях. Здесь скобками указан порядок функциональной зависимости.Знаете ли вы, что порошковая краска представляет собой твердый состав, образующий на покрытии тонкую сплошную пленку под воздействием температуры. Такая краска является полимерной (с теоретической точки зрения). Полимерное покрытие имеет множество преимуществ по сравнению с другими покрытиями, например, широчайший спектр цветов, долговечность, простота обработки поверхности, которые после нанесения краски становятся устойчивы к коррозии. |
||
