Вторая принципиальная схема обусловливает меньшее число черно-белых, или прозрачных и непрозрачных, полей, но требует устройства для измерения части интервала между их осями. Несколько затруднений разрешены в схеме «цифрового» теодолита, появившегося в результате совместных работ Геодезического института, Университета в Бонне и фирм Лейтц и Брейтгаупт (ФРГ). На лимбе одного из описанных образцов теодолита нанесено 5000 прозрачных и непрозрачных полей. Изображение одной половины лимба совмещается с изображением другой, диаметрально противоположной. При вращении верхней части теодолита, с которой соединен лимб, изображения полей лимба пробегают по полям его диаметрально противоположной части. В прочном, как кондиционеры, корпусе теодолита укреплены: источник света - лампа накаливания, оптическая система, изображающая одну часть лимба на другой с увеличением, равным единице, поляризующая призма Волластона, разделительный блок и фотоэлектрические приемники - два кремниевых фотодиода.
При взаимном перекрытии прямоугольных полей возникают световые импульсы. В системе происходит осреднение положения, так как в поле зрения оптической системы около 200 делений лимба. При совмещенном изображении число импульсов на один оборот лимба двойное. Так, при 5000 парах полей возникает 104 импульсов. Цена деления одного импульса 4е. Как это следует из теории совмещения частей лимба, влияние эксцентриситета будет значительно ослаблено. Рассмотрим, как изменяется счет импульсов при изменении направления вращения лимба. Для счета применяется реверсивный счетчик, изменяющий направление счета в зависимости от того, на какой из его входов попадает импульс. Последовательность импульсов не несет информации о направлении вращения, в связи с чем вырабатываются два сигнала, сдвинутые по фазе на 90°; при вращении по ходу часовой стрелки один из сигналов опережает другой, при обратном вращении отстает на 90°. Сформированная последовательность импульсов меняется, что позволяет, применяя схемы совпадения, получать информацию о направлении вращения и управлять реверсивным счетчиком.
|
