Линейный двигательПервая конструкция линейного пьезоэлектрического двигателя (ЛПД) предназначалась для привода реле. В 1969 г, ЛПД был использован для привода носителя записи. В СССР это направление получило дальнейшее развитие. Исследование ЛПД и возможностей их применения в качестве силовых приводов проводятся в Томском политехническом институте под руководством канд. техн. наук А. И, Трофимова. В варианте ЛПД осциллятор в результате электрического возбуждения колебаний одного типа вызывает .однонаправленное движение якоря; его возврат осуществляется пружиной. ЛПД такой конструкции развивал силу до 50 Н. В качестве якоря была использована пластина из нержавеющей стали; осциллятор был выполнен в виде пластины размерами 100x10x10 мм из пьезокерамического материала ЦТС-19, Для уменьшения сил трения при возврате якоря в осцилляторе возбуждают колебания второго типа или выполняют якорь пьезоэлектрически активным и при возврате в нем возбуждают колебания. Рассмотренная система ЛПД эквивалентна системе привода якоря от вращающегося ролика.Конструкция, эквивалентная приводу якоря от нескольких роликов, получается при возбуждении колебаний двух типов по длине осциллятора или при возбуждении колебаний одного типа в осцилляторе статора, а другого типа — в осцилляторе якоря. Рассматриваемый ЛПД обеспечивает возвратно-поступательное движение якоря. Пример выполнения такого двигателя предполагает, что в осцилляторе статора возбуждают продольные колебания первой моды и изгиба второй моды. Изменение фазы напряжения питания на 180°, например, секций продольных колебаний обеспечивает возвратное движение якоря. Система, эквивалентная приводу якоря от бесконечного числа роликов обычно реализуется при возбуждении одновременно продольных и поперечных колебаний по длине прямоугольного осциллятора или при возбуждении колебаний одного типа в осцилляторе статора, а другого типа — в осцилляторе якоря. В ЛПД с активным якорем можно управлять законом изменения силы при изменении положения якоря. Например, если в осцилляторе якоря возбуждать продольные колебания по длине, а в осцилляторе статора изгибные колебания (или наоборот), то вторая ветвь кривой получается при сдвиге на 180° фазы напряжения, питающего осциллятор статора. На основе ЛПД можно изготовлять пьезоэлектрические реле с потребляемой мощностью от нескольких десятков микроватт до нескольких ватт. Такие реле в рабочем состоянии не потребляют энергии. После срабатывания сила трения надежно удерживает контакты в замкнутом положении. Включение переменного поля, возбуждающего колебания, снимает силу трения, а в некоторых конструкциях возвращает контакты в исходное состояние. Это интересно: одной из самых известных стран Африки является Тунис - это небольшая страна, однако природа на юге и севере её территории отличается достаточно сильно, север украшен горной грядой, а юг - живописными равнинами. Туры Тунис очень популярны среди туристов разных стран, в том числе и наших соотечественников. Высококлассные гостиницы и торговые центры европейского класса позволят насладиться местным колоритом и отдохнуть по высшему стандарту. |
||