Конструкции фотоэлектрических угломерных устройствРассмотрим устройства с кодовыми дисками. Как уже отмечалось, непосредственное построение кодового устройства с разрядом, приближающимся к 20, при допустимых диаметрах лимбов затруднительно, в связи с чем прибегают к дополнительному построению, основанному на эффекте «муара». Теория построения освещалась ранее, но заметим, что образующиеся муаровые непрозрачные полосы, расположенные перпендикулярно к биссектрисам углов, образуемых осями черно-белых полей растра, имеют достаточную яркость, она меняется от краев к середине. Применяя фотоэлектрическую фазовую систему отсчитывания, можно получить разрешающую способность порядка 0,01 шага муарового растра *. Таким образом, используя две радиальные системы, шаг которых соответствует 14-разрядному кодовому диску, можно получить разрешающую способность системы около 1.Фотоэлектрическое устройство по этой схеме включает поворачивающийся кодовый диск, на котором расположены две системы: кодовая и радиальный растр и неподвижное считывающее устройство, состоящее из источников излучения, оптической системы, считывающей щели, фотоэлектрических приемников, которыми чаще всего являются фотодиоды, и электронных блоков для обработки сигналов. Для получения сигнала от муарового растрового датчика служат также фотодиоды. При разработке таких систем затруднительно ослаблять влияние несносности систем кодовых полей. Знаете ли вы, что владельцам домашних животных и в доме, где живут семьи с маленькими детьми, как ни где качество уборки ковровых покрытий имеет большое значение. Моющие пылесосы позволяют быстро и тщательно очистить дом от пыли, шерсти и запахов. |
||
