Элементы пд и описание его работы

­Рассмотрим ПД широко применяемой конструкции. Основными элементами двигателя являются статор и ротор. На основании статора установлены пьезоэлемент и подшипники. К основанию крепится также корпус (на рисунке не показан); корпус в некоторых случаях может быть совмещен с основанием. В качестве основания могут использоваться панели, шасси приборов, например панель лентопротяжного механизма магнитофона. Ротор 4 обычно выполняется из твердых материалов (сталь, чугун, твердый сплав, керамика и др.); он представляет собой тело вращения с гладкой поверхностью. Если необходимо получить сложную угловую зависимость для момента вращения, ротор должен иметь форму эксцентрика с одним или несколькими выступами. Неотъемлемой частью ПД является акустически изолированная от основания и оси ротора электромеханическая колебательная система — осциллятор (вибратор). В простейшем случае осциллятором является пьезоэлемент вместе с износостойкой прокладкой. Если осциллятор выполнен в виде прямоугольной пластины, то ее конец прижат к поверхности ротора, а другой закреплен на основании с помощью эластичной прокладки, например, из фторопласта, резины и пр.

Важной частью ПД являются счетчики электроэнергии и элемент прижима, который может быть выполнен в виде плоской стальной пружины, конец которой через эластичную прокладку давит на конец осциллятора. Для изменения силы прижима на конце пружины часто устанавливают регулировочный винт. Угол между направлением силы прижима и поверхностью осциллятора называется углом прижима. Осциллятор касается поверхности ротора под определенным углом, называемым углом контакта а. Этот острый угол образован плоскостью, параллельной продольной оси осциллятора, и касательной плоскостью, проходящей через линию контакта осциллятора с ротором. При создании модели ПД авторами были приняты следующие предположения:
1. Поперечные колебания являются изгибными и возбуждаются при отражении продольных колебаний от поверхности ротора.
2. Вращение ротора обусловлено заклиниванием при смещении конца осциллятора в одном направлении и расклиниванием при смещении в обратном направлении. ­