Эквивалентная схема ПД с углом контакта, равным нулюПьезоэлектрический двигатель с пассивным ротором. Рассмотрим двигатель, в котором тянущая сила обусловлена продольными колебаниями, а сила зацепления — колебаниями изгиба. Тянущая сила соответствует электрическому напряжению на одной из механических сторон эквивалентной схемы пьезоэлектрической пластины. Следовательно, тянущая сила (напряжение) обусловливает движение (ток), причем скорости тела и прокладки равны. Таким образом, токи на механической стороне шестиполюсника и в нагрузке одинаковы, что соответствует присоединению нагрузки к выходным зажимам эквивалентной схемы. Нагрузка при этом включает в себя индуктивность, эквивалентную массе ротора. Допустим, что сопротивление нагрузки бесконечно велико (ротор зажат). Для такого режима механическая сторона эквивалентной схемы нагружена на сопротивление трения. Указанное сопротивление подключается параллельно сопротивлению нагрузки. Управление этим сопротивлением - процесс сложный, как тендеры, он осуществляется поперечной силой на конце осциллятора. Следовательно, механическая сторона эквивалентной схемы бруска, в котором возбуждены изгибные колебания, должна быть подключена ко входу УНС.При постоянной силе прижима осциллятора к статору эквивалентная схема содержит источник постоянного напряжения, соответствующего указанной силе, и емкость, эквивалентную податливости пружины. В общем случае эта емкость заменяется комплексным сопротивлением, учитывающим массу и потери в пружине. Пьезоэлектрический двигатель с активными ротором и статором. В ПД с активными ротором и статором сила зацепления возбуждается в роторе; поэтому УНС следует представлять в виде четырехполюсника. Вместо эквивалентной схемы осциллятора с возбуждением колебаний изгиба принимается схема осциллятора, в котором возбуждены радиальные колебания. В остальном эквивалентная схема ПД с активными ротором и статором аналогична рассмотренной выше схеме с пассивным ротором. |
||
